技术成果名称：新一代管道检测机器人 技术编号：T(XD)2017082878 专利号： 技术阶段： 技术来源：国内 所属行业：电子信息 合作方式：技术入股、技术许可 终端产品及应用范围：工业建筑、石油化工 技术成果详述：轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与智能控制算法；管道机器人在直管、弯管、Ｔ型接头等管道中的通过性、动力学与拖力研究；机器人在不同管内环境中，包括含有淤泥、流水和油污等恶劣条件下运动学与动力学研究，机器人构型、搭载工具的设计与信息处理等。通过在爬行器上加载激光扫描传感器等，开发出基于多传感器信息融合的三维管道重建方法和软件系统；通过加载差分式GPS，3维光纤陀螺仪等，使该机器人能够探测20 技术优势： 机器人爬行速度0~15米/分钟 可调适应管道200mm~6000mm（通过更换轮子和多款机器人本体）带缆线长度>200米（带缆控制方式） 无线传输>50米（无线控制方式） 防水等级水下3米 三维重建精度达到管径的5% 摄像头变焦10倍以上光学变焦 辅助照明不大于30瓦LED灯 管道变形率检测精度小于5%。 技术/效果指标： 市场前景：管道机器人属于特种机器人行业，门槛高、利润高，可代替人在危险环境下作业，因此跨过技术门槛之后，该行业的经济效益和利润丰厚。该项目技术可广泛应用于数字管道建设、市政工程、核工业、石油石化工业等，市场前景广阔。
